हाथ से हाथ अपने ही हाथों से: कैसे बनाने के लिए?

हम देखेंगे कि कैसे अपने हाथों के साथ एक रोबोटिक भुजा बनाने के लिए, करने के लिए औद्योगिक डिजाइन। सबसे पहले, सामान्य प्रश्नों से प्रभावित होने का परिणाम तो तकनीकी विशेषताओं, विवरण, और अंत और खुद निर्माण पर।

सामान्य तौर पर, और आम तौर पर

एक पूरे के रूप में इस डिवाइस के निर्माण के किसी भी कठिनाई पैदा नहीं करना चाहिए। आप गुणवत्ता ही संभव के बारे में सोचने की जरूरत होगी यांत्रिक आंदोलनों, अपने कार्यों को पूरा, हाथ से हाथ करने के लिए यह देखने के एक भौतिक बिंदु से लागू करने के लिए कठिन हो जाएगा।

विनिर्देशों परिणाम

नमूना क्रमशः लंबाई / ऊंचाई / चौड़ाई 228/380/160 मिलीमीटर के मापदंडों के साथ व्यवहार किया जाएगा। भार रोबोटिक भुजा, अपने ही हाथों से बनाया है, लगभग 1 किलोग्राम हो जाएगा। वायर्ड रिमोट कंट्रोल का प्रबंधन करने के लिए। 6-8 घंटे - अनुभव के साथ लगभग निर्माण समय। यदि ऐसा नहीं है, हाथ से हाथ करने के लिए दिन, सप्ताह, और साथ मिलीभगत और महीने लगेंगे एकत्र किया गया था कर सकते हैं। उसके हाथ और ऐसे मामलों में एक साथ यह अपने ही ब्याज के अलावा करने के लिए आवश्यक है। आंदोलन घटकों के लिए कलेक्टर की मोटरों का इस्तेमाल किया। काफी प्रयास लाना है, तो आप एक युक्ति है कि 360 डिग्री घुमाया जाएगा बना सकते हैं। इसके अलावा, सुविधा के लिए, इस तरह के टांका लोहा और सोल्डर के रूप में मानक उपकरण के अलावा, यह आवश्यक पर शेयर करने के लिए है:

1. स्नाइप चिमटा।
2. साइड कटर।
3. फिलिप्स पेचकश।
4. 4 बैटरी के साथ टाइप डी

रिमोट कंट्रोल बटन और माइक्रो का उपयोग कर रिमोट कंट्रोल द्वारा महसूस किया जा सकता। यदि आप एक वायरलेस रिमोट नियंत्रण और कार्यों का नियंत्रण करना चाहते हैं तो हाथ से जोड़तोड़ की आवश्यकता होगी। के रूप में केवल डिवाइस (संधारित्र, प्रतिरोधों, ट्रांजिस्टर) की आपूर्ति करता है कि इस योजना को स्थिर के रूप में की जरूरत है और वर्तमान मान आवश्यक वांछित समय अंक में इस पर प्रसारित होगा।

छोटे भागों

पहियों की क्रांतियों की संख्या को समायोजित करने के लिए आपको संक्रमण का उपयोग कर सकते हैं। वे जोड़तोड़ हाथ के आंदोलन चिकनी कर देगा।

यह भी ध्यान है कि तारों अपने आंदोलन को मुश्किल नहीं है लेने के लिए आवश्यक है। ढांचे के भीतर इष्टतम मार्ग उन्हें किया जाएगा। और यह सब कुछ बाहर कर सकते हैं, इस तरह के दृष्टिकोण समय बचाने के लिए होगा, लेकिन यह व्यक्तिगत इकाइयों या पूरे डिवाइस चलती करने में कठिनाइयों का नेतृत्व कर सकेगी। और अब: कैसे एक क्रेन बनाने के लिए?

सामान्य पर बिल्डिंग

अब हम रोबोटिक भुजा के निर्माण के लिए सीधे आगे बढ़ें। हम एक आधार के साथ शुरू करते हैं। यह सभी पक्षों पर डिवाइस बारी बारी से करने की क्षमता प्रदान करने के लिए आवश्यक है। एक अच्छा समाधान डिस्क मंच पर अपने स्थान, जो एक एकल मोटर द्वारा घुमाया जाता है करने के लिए किया जाएगा। इतना है कि यह दोनों दिशाओं में बारी बारी से कर सकते हैं, वहाँ दो विकल्प हैं:

1. दो इंजनों स्थापित कर रहा है। उनमें से प्रत्येक एक विशेष दिशा में एक मोड़ के लिए जिम्मेदार होगा। जब एक काम कर रहा है, अन्य आराम की स्थिति में है।
2. योजना है, जो यह दोनों दिशाओं में घूमती होगा करने के लिए एक इंजन की स्थापना।

विकल्प आप चुनते में से कौन सा आप पर पूरी तरह से निर्भर करता है। अगला मुख्य संरचना है। दो "संयुक्त" काम की सुविधा के लिए आवश्यक है। मंच से जुड़ी अलग अलग दिशाओं में मोड़ में सक्षम होना चाहिए, कि इंजन द्वारा हल किया, इसके आधार पर रखा गया है। एक या अधिक जोड़ी मनोरंजक हिस्से को कोहनी मोड़ के स्थल पर रखा जाना चाहिए समन्वय प्रणाली का क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर लाइनों के साथ ले जाया जा सकता। इसके बाद, आप अधिकतम संभव प्राप्त करना चाहते हैं, तो आप एक और इंजन कलाई के स्थान पर स्थापित कर सकते हैं। इसके बाद, सबसे आवश्यक है, यह रोबोटिक भुजा नहीं है जो बिना। अपने हाथों एक पर कब्जा डिवाइस पर ही करते हैं। यहाँ, वहाँ कई embodiments हैं। आप सबसे लोकप्रिय में से दो के एक टिप दे सकते हैं:

1. केवल दो उंगलियों का इस्तेमाल किया एक साथ सेक और वस्तु पर कब्जा को संपीड़ित। यह सबसे सरल कार्यान्वयन, जो, हालांकि, आमतौर पर एक बड़े पेलोड दावा नहीं कर सकता है।
2. एक मनुष्य के हाथ के एक प्रोटोटाइप बनाया गया। तब सभी उंगलियों के लिए एक भी मोटर, जिसके द्वारा गुना / razgib लागू किया जा द्वारा इस्तेमाल किया जा सकता है। लेकिन तुम बनाने के लिए और अधिक कठिन डिजाइन कर सकते हैं। इस प्रकार, यह इंजन पर प्रत्येक अंगुली से कनेक्ट करने और उन्हें अलग से प्रबंधन करने के लिए संभव है।

इसके अलावा अवशेष दूरस्थ किया जाना है, मदद जिनमें से व्यक्ति की मोटरों पर प्रभाव पड़ता है और उनके काम की गति होगा साथ। और अगर आप प्रयोग करने के लिए शुरू कर सकते हैं, एक रोबोटिक भुजा का उपयोग कर, अपने ही हाथों से बनाया।

संभव योजनाबद्ध विचारों परिणाम

अपने ही हाथों से हाथ से हाथ रचनात्मक अटकलों के लिए पर्याप्त अवसर प्रदान करता है। इसलिए, आप कुछ प्रतीति है कि अपनी खुद की डिवाइस ऐसे प्रयोजन के बनाने के लिए एक आधार के रूप में लिया जा सकता है प्रदान की है।

किसी भी योजना के जोड़तोड़ द्वारा प्रस्तुत सुधार किया जा सकता।

निष्कर्ष

रोबोटिक्स में महत्वपूर्ण है कि वहाँ लगभग कार्यात्मक सुधार पर कोई प्रतिबंध नहीं है। तो अगर आप एक कलाकृति बनाना चाहते हैं मुश्किल नहीं है। संभव तरीके के बारे में बात हो रही है और आगे सुधार करने के लिए, यह क्रेन ध्यान दिया जाना चाहिए। अपने हाथों इस तरह के एक उपकरण मुश्किल नहीं है बनाने के लिए, एक ही समय में यह रचनात्मक काम, विज्ञान और निर्माण करने के लिए बच्चों अभ्यस्त करने की अनुमति देगा। और बदले में इस सकारात्मक उनके भविष्य के जीवन को प्रभावित कर सकते हैं। यह अपने ही हाथों से एक क्रेन बनाने के लिए मुश्किल है? यह रूप में समस्या पैदा करने वाले के रूप में यह पहली नज़र में लग सकता है नहीं है। रस्सी और पहियों की तरह अतिरिक्त छोटे विवरण की उपस्थिति के बारे में चिंतित होने की जरूरत है कि है, जिस पर वह घूमता रहेगा।